Les robots acrobatiques qui imitent le vol d’insectes pourraient être l’avenir des drones

Les robots autonomes ont déjà réussi à maintenir un vol stable et à effectuer des acrobaties complexes! Ils sont programmés avec les mouvements de mouches menacées.

Les insectes sont parmi les meilleurs créatures de la nature. Il est donc facile de comprendre pourquoi les scientifiques les ont pris pour référence dans la création d’un robot volant. Lors de l’examen du modèle de vol d’un insecte, il devient évident qu’il fonctionne très efficacement.

En raison de leur petite taille, ils ont besoin de ce niveau d’efficacité, car trop d’efforts seront déployés pour épuiser assez rapidement leurs réserves d’énergie.

Création d’un robot volant autonome

Les chercheurs du MAVLab (Micro Air Vehicle Laboratory) de la TU Delft se sont inspirés de cette idée pour créer un robot autonome à ailes battantes – DelFly . Avoir un système à ailes battantes présente de nombreux avantages par rapport à un propulseur, car les ailes battantes sont plus efficaces pour contrôler les mouvements dans les airs.

Le résultat est un robot volant autonome très agile et maniable.

Revenant à leur inspiration, les chercheurs étaient fascinés par le mouvement efficace des insectes. L’inspiration du DelFly vient de la mouche commune qui peut battre des ailes 200 fois par seconde.

Les chercheurs n’ont pas pu s’approcher de ces valeurs, mais le DelFly est capable de produire 17 battements par minute , ce qui est suffisant pour maintenir le vol et faciliter les changements rapides du modèle de vol.

« Le robot a une vitesse de pointe de 25 kilomètres à l’heure (km / h) et peut même effectuer des manœuvres agressives, telles que des retournements à 360 degrés, ressemblant à des boucles et à des cylindres. Le robot de 33 centimètres et 29 grammes a également une excellente efficacité énergétique pour sa taille, permettant cinq minutes de vol stationnaire ou une autonomie supérieure à un kilomètre avec une batterie complètement chargée « , a déclaré Matej Karasek, le concepteur du robot.

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Source:  TU Delft

Se rapprocher de la référence, l’étape d’après!

Une fois que les chercheurs ont réussi à faire décoller le DelFly, le défi suivant a été d’enseigner au DelFly le maniérisme de sa référence, la mouche des fruits. Les chercheurs l’ont programmé avec les mouvements de vol d’une mouche domestique lorsqu’elle est menacée.

Le résultat était surprenant, car le DelFly imitait de près les mouvements, effectuant même une inclinaison abrupte à mi-vol. « Quand j’ai vu le robot voler pour la première fois, j’ai été étonné de voir à quel point son vol ressemblait à celui des insectes, en particulier lors des manœuvres », a déclaré la collaboratrice de recherche, Prof. FloriaMuijres du groupe Experimental Zoology de Wageningen University & Research.

L’avenir des robots volants autonomes semble prometteur, car le succès rencontré par le DelFly n’est qu’un début. Comparés aux drones, les robots volants aux ailes battantes possèdent plus d’agilité et la capacité de faire des mouvements de fuite rapides.

« Les drones inspirés par les insectes ont un potentiel élevé pour de nouvelles applications, car ils sont légers, sûrs pour les humains et capables de voler plus efficacement que les modèles de drones traditionnels, en particulier à petite échelle. Cependant, ces robots volants n’ont pas réalisé ce potentiel car ils n’étaient pas assez agiles – comme notre DelFly II – ou qu’ils nécessitaient un processus de fabrication trop complexe « , a déclaré le responsable scientifique du MAVLab, le professeur Guido de Croon.

Via: TU Delft