Ces robots marcheurs simples et bon marché peuvent transporter vos achats

Un chercheur australien a fait sensation en créant des robots à deux pieds simples, utiles et réellement rentables.

Ces robots de marche simples et bon marché peuvent transporter vos achats

De simples robots marcheurs pourraient avoir des applications dans la vie quotidienne.UQ

Des chercheurs australiens ont exploré les moyens de rendre les robots bipèdes moins chers et plus efficaces. La professeure agrégée Pauline Pounds de l’Université du Queensland a exploré les possibilités de créer un système simplifié pour rendre les robots à deux jambes plus accessibles. 

«J’ai toujours voulu construire les machines incroyables qui marchent que vous voyez dans la science-fiction et je me suis toujours demandé pourquoi elles étaient si difficiles à construire», a déclaré le Dr Pounds. «Marcher pour des robots est très complexe et de nombreuses recherches et financements ont été consacrés à la gestion de cette complexité. 

«Des robots célèbres, tels que ceux développés par Boston Dynamics, Schaft et Honda, devraient coûter plus d’un million de dollars. Notre approche promet de réduire les coûts à quelques milliers de dollars seulement.  » 

Une vision stable pour les assistants qui marchent

Le système innovant utilise des actionneurs gyroscopiques pour maintenir les robots à la verticale et leur permettre de comprendre de manière indépendante où placer leurs pieds. Cela signifie que des capteurs et des actionneurs moins coûteux peuvent être utilisés pour la détection et le déplacement. 

«Nous commençons par construire de très petits robots de la taille d’un poulet pour résoudre des problèmes d’ingénierie, avant de passer à de plus grandes plates-formes à taille humaine pouvant transporter des charges utiles, comme vos achats hebdomadaires», a expliqué Pounds. nous pourrions dimensionner le robot à la hausse ou à la baisse en fonction de l’application et des besoins particuliers, de la taille d’un rat à une machine pilotée par l’homme, d’une capacité comparable à celle d’un camion minier. »

M. Pounds a déclaré que, bien que de grands progrès aient été réalisés dans la construction de machines complexes qui marchent, leurs applications sont souvent limitées. Elle a ensuite expliqué comment le coût excessif de la plupart des robots bipèdes est lié à des capacités qui vont au-delà de leurs fonctions de base. «Une grande partie de leur coût revient à fournir des capacités allant au-delà de la simple marche, telles que la manipulation des terrains hors route», a-t-elle déclaré.

Des robots simples peuvent aider au quotidien

Elle fait référence aux nombreux robots bipèdes que nous avons vus développés ces dernières années et qui ont des capacités remarquables telles que faire des backflips et même marcher à travers le feu. Maintenant, Pounds explique qu’en rendant les robots plus simples moins chers, nous pouvons exploiter leurs capacités dans des applications plus larges. «Cependant, de nombreuses applications pouvant utiliser des machines qui marchent (livraison d’épicerie, sécurité des locaux et mobilité humaine, par exemple) ne nécessitent que des terrains plus simples.» 

Ces types de robots sont beaucoup plus adaptatifs que leurs homologues mobiles, tels que Marty, l’assistant au supermarché, qui est généralement instable et qui nécessite des surfaces parfaitement lisses pour naviguer. Les applications Pounds sont orientées vers l’assistance aux personnes âgées, ce qui semble nécessiter toute l’aide possible.

À l’échelle mondiale, notre population vieillit et dans de nombreuses régions du monde, comme les États-Unis, il existe un déficit de main-d’œuvre qualifiée. Cela ouvre la voie aux robots pour entrer dans les rôles de service et de maintenance et des robots bipèdes simples et peu coûteux pourraient bien être la solution.

Le document de recherche de M. Pounds intitulé Towards the Tiny Giant Robot – A Low-Cost Gyroscopically Stabilised Biped a remporté le meilleur article de la Conférence australasienne sur la robotique et l’automatisation.